A függőleges emelőszerkezetek átviteli mód szerint hidraulikus és mechanikus hajtóművekre, szerkezeti formája szerint pedig keresztollós és hüvelyes típusokra oszthatók. A kereszt-ollós típusú mechanizmusok keresztben-elhelyezett, csuklós összekötő keretszerkezetet használnak az olló alakú kialakításhoz. Az emelőmozgást az összekötő keresztezés szögének változtatásával érik el. Ez a szög megváltoztatható a hidraulikus henger dugattyúrúdjának meghosszabbításával és visszahúzásával vagy a drótkötél visszahúzásával és elengedésével. A hüvely típusú mechanizmusok közé tartoznak a rácsos, dobozos vagy hengeres típusok, amelyek több hüvelyszakasz meghosszabbításával és visszahúzásával érik el az emelő mozgást. A meghajtási mód lehet hidraulikus erőátvitel vagy drótkötéltárcsás hajtás. Az ilyen típusú függőleges emelőmechanizmusok korlátozott munkamagassággal és kis munkatávolsággal, de nagy munkaállvánnyal és stabil alátámasztással rendelkeznek.
A kar{0}}emelőmechanizmusok teleszkópos, egyenes, összecsukható, csuklós gém és hibrid gém típusokba sorolhatók, amelyek jelenleg a fő emelőszerkezetek. A teleszkópos gém típusú emelőmechanizmusok egy több-szelvényű, teleszkópos doboz-formájú gémből állnak, beleértve az alapgémet és a teleszkópos gémet. A teleszkópos gém egy vagy több részből állhat, az egyes részek közé hidraulikus hengerekkel szerelve. Amikor a hidraulikus hengerek működnek, minden gémrész fel-le csúszik a vezetőelemek mentén a henger dugattyúrúdjának nyomása alatt, így változik a gém hossza. Az összehajtható gémemelő mechanizmusok több, összehajtott, doboz{7}}formájú gémrészből állnak, és felfelé -hajtható és lefelé{9}}hajtható típusokra oszthatók. Az egyes gémrészek összecsukása és kihajtása a szakaszok közötti hidraulikus hengerek segítségével történik. Egy bizonyos magasságban és tartományban végezhetnek műveleteket; a lefelé{12}}hajtható típus a talajszint alatt is végezhet műveleteket. A hibrid gémemelő mechanizmusok egyesítik az összecsukható és teleszkópos szórókeretek előnyeit, növelik a munkamagasságot és a hatótávolságot, valamint erős akadályok{14}}keresztezési képességekkel rendelkeznek.
